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第1题
一对渐开线齿轮正常啮合时，无论啮合点在何处，其压力传递的方向始终不变，故齿轮传动平稳。
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第2题
机器人驱动系统的基本要素包括________________________。
A.电动机
B.减速器
C.运动特性检测的传感器
D.驱动电路
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第3题
CA6140主运动传动链中，运动由轴Ⅲ传往主轴有两条路线，当主轴上的滑移齿轮Z50向左移，使之与轴Ⅲ上右端的齿轮Z63啮合，可得到450~1400r/min的（）级高转速。
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第4题
在间歇运动机构中，可以把摆动变为转动的机构是（）
A.棘轮机构
B.槽轮机构
C.不完全齿轮机构
D.以上都不是
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第5题
按齿轮结构尺寸的大小不同，齿轮的结构形式主要有____
A.齿轮轴
B.实心式齿轮
C.腹板式齿轮
D.轮辐式齿轮
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第6题
在单向间歇运动机构中， 可以获得不同转向的间歇运动。
A.不完全齿轮机构###SXB###B.棘轮机构###SXB###C.槽轮机构###SXB###D.
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第7题
在机电产品中，下列哪种方式不属于机电产品常用的驱动方式？
A.直流电机驱动
B.ARM驱动
C.液压驱动
D.气动驱动
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第8题
在计算齿轮的弯曲强度时，把轮齿看做一个悬臂梁，并假定全部载荷作用于齿轮的________。
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第9题
内燃机中将直线运动转化为旋转运动的机构是齿轮传动。
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第10题
齿轮传动中，设小齿轮1为主动轮，大齿轮2为从动轮，若齿数Z2=3Z1,当不计摩擦损失时，则两齿轮的转矩关系为（）。
A.T1=T2
B.T1=3T2
C.T1=T2/3
D.T1=9T2
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