若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的主要条件是：Z=N+P=0。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

A.-2

B.-1

C.0

D.1

A.劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B.奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D.以上叙述均不正确

A.F(s)的零点数与极点数相同

B.F(s)的零点就是开环传递函数的极点

C.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

D.F(s)的极点就是开环传递函数的极点

E.F(s)与和开环传递函数相差1

F.F(s)的分子多项式是系统的闭环特征式

A.开环幅相频率特性

B.开环幅值频率特性

C.开环相角频率特性

D.闭环幅相频率特性

E.闭环幅值频率特性

F.闭环相角频率特性

A.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

B.传递函数只适用于线性定常系统

C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

D.传递函数一般是为复变量s的真分式

A.传递函数只适用于线性定常系统；

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C.传递函数一般是为复变量s的有理真分式；

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。