探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制，根据伺服电机的闭环控制，辅以远程图像采集，实现了比较准确的 。

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器

机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。

非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。

【判断题】工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

伺服控制机器人处于开环控制状态。

科学家们利用零力矩点理论（zero momentpoint, ZMP), 设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法, 解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析