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[单选题]

7、下列表述正确的是()

A.在多自由度体系自由振动问题中,主要问题是确定体系的全部自振频率及相应的主振型。

B.多自由度体系的自振频率不止一个,但其个数与自由度个数无关。

C.每个自振频率都有自己的主振型。主振型就是多自由体系振动时各个质点的位移变化形式。

D.与单自由度体系相同,多自由度体系的自振频率和主振型也是体系本身的固有性质。

答案
描述物体运动所需的独立坐标数;6自由度工业机器人很常见;7自由度关节机器人也叫冗余自由度机器人
更多“7、下列表述正确的是()”相关的问题

第1题

1、多自由度体系的自振频率和振型仅取决于结构的质量分布。
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第2题

一般情况下,多自由度体系的自由振动总是遵循其某一主振型的形式。()
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第3题

下列说法错误的是: 提示:D的说法是错误的,因为一个质点可能有两个振动方向,也就是说一个质点可能对应了两个自由度。其他选项请认真思考。 对于D的补充说明:虽然D选项说法错误,但是,在不至于有歧义的情况下,也可把自由度简称为质点。

A.与单自由度类似,多自由度体系中每个自由度的自由振动仍是简谐振动。

B.振型是表征多自由度体系在振动时各自由度相对位置的一种概念,有多少个自由度就有多少个振型。

C.对于两自由度体系,共有两个自振频率,每个频率又各自对应一个振型。其中,较小的那个频率是一阶频率,一阶频率对应的振型为一阶振型。

D.有多少个质点就有多少个自由度。

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第4题

一般情况下,多自由度体系的自由振动总是遵循其某一主振型的形式。()
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第5题

多自由度体系自振频率个数与自由度个数相等。 ()
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第6题

2、关于多质点体系,错误的是

A.多质点度体系的自由度的数量等于自振频率的数量

B.多质点体系的任意两个不同振型关于质量矩阵和刚度矩阵加权正交

C.多自由度体系的地震反应可分解为多个独立的单自由度体系的振型反应

D.多质点体系的高阶振型反应比低阶要大

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第7题

2、多自由度体系的自振频率和振型仅取决于结构的刚度(或柔度)系数。
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第8题

单自由度体系,阻尼比系数ξ=0.2,已知结构自振周期T=2π,结构自由振动的自振频率ω为()s。

A.0.979

B.1.000

C.1.005

D.1.021

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第9题

1、阻尼为zj,自振频率为wj 的单自由度弹性体系称为与 j 振型相应的振子。
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第10题

无阻尼多自由度体系按主振型做自由振动时,各质点位移(速度)的比值都保持不变,都等于各质点振幅的比值。
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