已知某机电系统如图所示，分析（1）齿轮传动机构的高频误差和低频误差对系统输出精度和稳定性的影响；（2）丝杠螺母机构的高频误差和低频误差对系统输出精度和稳定性的影响。

某伺服控制系统传感器检测电机轴转角，则减速器的传动误差的低频分量对输出精度（）影响，系统稳定性（）影响。

下列说法正确的是（）

输入环节误差相当于输入信号的一部分，由于系统低通特性，误差低频分量影响输出精度，高频分量不影响精度；

反馈环节上误差的低频分量对输出精度（）影响，高频分量输出精度（）影响。

闭环之内的前向通道环节误差的低频分量对输出精度（）影响，高频分量输出精度（）影响。

四、已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5，求：（1）该传动系统的最大转角误差△Φmax；（2）为缩小△Φmax应采取何种措施？

2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问： 两个螺母之间相对移动了多大距离？ 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-1

4、四、已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5，求：（1）该传动系统的最大转角误差△Φmax；（2）为缩小△Φmax应采取何种措施？

齿轮副在传动时，接触精度不仅受齿轮加工误差的影响，同时还受到 误差的影响。

2、计算系统稳态误差之前不需要判断系统的稳定性。

通过提高系统的型别或提高系统的开环增益的方法来减小稳态误差，对系统的稳定性没有影响。