假设异步电动机实际转子角频率为ω，定子电压角频率为ω1，转差角频率ωs，极对数为np，它们之间的关系为：ω1=ω+ωs。

对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。

在dq坐标系中，异步电动机ω-is-ψr为状态变量的状态方程，将角频率ω1=0代入方程，并用αβ坐标系中相应参数替换，就可以得到αβ坐标系ω-is-ψr的状态方程。

双线性变换法使模拟角频率和数字角频率建立线性关系。

1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。

所示相量图，已知U=220V，=5A，=5A，角频率为314rad/s，试写出各正弦量的瞬时值表达式及相量。

电容阻抗的模值与角频率成反比，电感阻抗的模值与角频率成正比。

瞬时角频差是指输出信号频率与VCO固有角频率之差

若异步电动机定子每相绕组由两个线圈串联，则形成的旋转磁场的极对数为（）。

弹簧谐振子，振动振幅10cm，当其离开平衡位置6cm时，速度为24cm/s，则振动的角频率等于 [ ]rad/s