简述计算机控制系统的信号变换过程，以及信号变换的原因。

（1）连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的，也可以是断续的。 （2）模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。 （3）离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。 （4）采样信号 采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 （5）数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。