冗余约束（虚约束)在计算机构自由度时应除去不计，所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。

具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。

在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。 （）

与整个机构运动无关的自由度称作虚约束。（）

在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。

由于虚约束对机构的运动不起限制作用，所以在实际机构的设计中不必采用虚约束。

机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 （）

在平面机构中，每增加一个低副将引入（）

在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）

机构中引入的虚约束，主要是为了改善机构的受力情况或增加机构的刚度。

在机构的运动过程中，如两构件两点间的距离始终保持不变，则在此两点间以构件及运动副相连所产生的约束，必定是虚约束。