控制系统的频域数学模型是（）。

A.传递函数

B.方块图

C.频率特性图

D.信号流图

E.微分方程

A.微分方程

B.传递函数

C.热学方程

D.信号流图

A.根据系统各环节的物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程。

B.求出各环节的传递函数。

C.组成系统的动态结构框图，并求出系统的传递函数。

D.输入阶跃信号，由输出曲线推导。

A.方块图

B.信号流图

C.原理框图

D.Bode图

E.奈奎斯特图

F.尼科尔斯图

A.可能不同

B.可能相同

C.传递函数可能相同，但微分方程一定不同

D.传递函数可以不同，但微分方程一定相同

A.终值定理

B.初值定理

C.梅森增益公式法

D.方框图变换法

A.利用关系式xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]来获得频率特性；

B.传递函数G(s) 中的s换为jω ；

C.极坐标图法；

D.试验方法；