闭环系统的开环放大系数与什么参数有关系？

有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压Uu*=8.8V、比例调节器放大系数Kp=2、晶闸管装置放大系数Ks=15、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压Ud；（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压Uu* 应为多少？

接着上题参数，转速调节器的比例放大系数Kn为：

转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当放大器的放大系数变化时，系统_（有 无)调节作用。

若反馈放大器的开环增益为10，反馈系数为0.1，则闭环增益为____。

下面哪个参数是反映二阶系统动态特性的参数？

接着上题，满足调速要求时比例放大器的放大系数为多少：

双闭环系统稳定运行时，给定电压Un*不变，增加转速反馈系数α，系统重新稳定后，转速反馈电压Un_（增加、减小、不变）

转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。

接着上题参数，电流调节器比例放大系数Ki为多少：

转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：