6、系统达到稳态，那么说明系统的自由运动已经消失，此时系统输入信号运动形式再发生变化，系统也不会进入动态。

【判断题】系统达到稳态，那么说明系统的自由运动已经消失，此时系统输入信号运动形式再发生变化，系统也不会进入动态

【填空题】对于一个稳定的系统，固有运动消失之前系统的运动处于___态，固有运动消失之后运动处于___态，稳态具有与___相同的运动形式。

【判断题】离散系统输出分为自由运动和受迫运动，自由运动形式取决于输入信号，受迫运动形式取决于系统极点。

系统的稳态误差与系统本身的结构和参数有关，也与系统输入信号的具体形式有关。

系统的稳态误差与系统本身的结构和参数有关，也与系统输入信号的具体形式有关。

【判断题】系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统的输出运动形式将与输入运动形式趋于一致，也就是输出复现输入，这正是控制系统能够正常工作的基本要求

线性连续系统的稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有关。

系统结构图如下图所示，求：（20分） （1）、闭环传递函数的表达式； （2）、要使系统满足条件：, 试确定相应的参数和； （3）、求此时系统的动态性能指标：超调； （4）、当输入信号时，试求系统的稳态误差。

【判断题】系统的自由/固有运动（齐次解）只与系统的结构参数有关，与输入信号无关

【填空题】系统微分方程的解分为齐次通解和非齐次特解两部分，对应系统的___运动和___运动；其中___运动取决于系统自身结构特性，___运动取决于外界输入。系统对输入信号的复现能力取决于___运动的收敛性。