对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。

在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。

示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。

维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。