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第1题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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第2题
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第3题
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第4题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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第5题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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第6题
研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系,可以用机器人________学的方法。
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第7题
机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
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第8题
在机器人中用雅克比矩阵描述机器人末端线速度和关节角速度之间的关系。
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