转速闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s＜=5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？

系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？

系统的调速范围是1000~100 RPM，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是_ RPM

某直流闭环调速系统的速度调节范围是1500~150r/min，静差率s=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

计算题1.在某一调速系统中，要求调速范围是1000～100r/min，静差率s=5%，试问此时允许的静态转速降落是多少？若开环静态转速降落是100r/min，则闭环系统的开环放大系数为多大？

某直流调速系统电动机额定转速为nN = 1500r/min ，额定速降 nN = 120r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到15，所能满足的静差率是多少？

比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：

3.4有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，PWM变换器的放大倍数Ks=22, 电源内阻Rrec=0.1Ω。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=5%。 （1)计算开环系统的静态速降Det nop和调速要求所允许的闭环静态速降Det ncl。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。

系统的静态速降△n一定时，静差率S越小，则调速范围D越大。

2、下列说法不对的是（）。