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题目
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第1题
A.计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
B.计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
C.计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
D.列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
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