题目
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.TEB(Timed Elastic Band)
第1题
第2题
第3题
第4题
第5题
第6题
A.引导法
B.功能布局优化法
C.提高流速法
D.清客法
第7题
第8题
第9题
A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束
C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
第10题
A.180度根轨迹
B.零度根轨迹
C.参数根轨迹
D.正反馈根轨迹
第11题
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