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第1题
以下 () 属于工业机器人。
A.装配机器人
B.焊接机器人
C.搬运机器人
D.家用扫地机器人
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第2题
本次搬运/码垛任务所用光电传感器的作用()。
A.判断工件颜色
B.工件数量
C.工件位置
D.工件大小
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第3题
搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。
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第4题
二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
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第5题
任务描述: 本工作站以纸箱码垛为例,采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务,即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果,包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等,大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习,大家可以熟悉工业机器人的码垛应用,学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案,包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人,例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760,以及ABB标准码垛夹具,例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等,其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。
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第6题
工业机器人综合应用工艺指()。
A.单一任务工艺
B.复合任务工艺
C.以上都是
D.以上都不是
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第7题
焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人,它是柔性自动化装配系统的核心设备。
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第8题
搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。
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第9题
目前应用最多最广的机器人是________。
A.家务机器人
B.农业机器人
C.类人机器人
D.工业机器人
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