更多“在实际操纵工业机器人时,需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点,最佳的操作运动模式是()。”相关的问题
第1题
线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
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第2题
重定位运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。
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第3题
工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空(1)] 和姿态。
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第4题
工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空(1)] 和姿态。
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第5题
单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。
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第6题
机器人运动指令中: 表示关节空间运动,L表示线性运动,C表示圆弧运动。
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第7题
在机器人运动指令中,Z50 是指()。
A.运动方式
B.速度数据
C.转弯半径数据
D.工具数据
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第8题
空中机器人编队控制中,机器人之间按照期望的形状向目标点运动,这一过程可称之为()
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第9题
固定翼空中机器人姿态控制中,纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制,其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。
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