【填空题】反馈控制电路之所以能控制输出参量并使之稳定，其主要原因在于它能够利用反馈量与参考量之间的 实现对电路的控制，即利用存在的 来减小误差。因此，在控制过程中，被控制量始终存在 ，反馈控制只是维持误差在一定范围，并 消除误差。

A.反馈控制电路只能对外部来的干扰进行调节

B.反馈控制电路可以自动对信号进行调节

C.反馈控制电路必然会存在残差

D.反馈控制电路将同时比较输出信号和参考信号的所有参量

A.状态反馈控制性能通常优于输出反馈控制；

B.状态反馈能实现的,输出反馈一定能够实现；

C.输出反馈控制性能通常优于状态反馈控制

D.输出反馈控制与状态反馈控制性能是一样的；

A.设定值

B.偏差

C.控制量

D.扰动量

A.反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程

B.只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制

C.稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小

D.传感器、调节器、执行器和被控对象