更多“【填空题】在基本的PID控制算法中,当操作人员用键盘改变给定值时(呈阶跃变化),由于微分的作用会引起调节器输出的跳变,即所谓微分冲击,影响工况稳定。为了改善这种状况,可以采用 PID算法。”相关的问题
第1题
微分先行PID算法只对___________进行微分,避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
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第2题
PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差e(t)的 、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。
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第3题
许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时,控制器的输入端都会产生较大的偏差(系统的给定和输出信号之间的偏差),如果采用PID控制器,则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和(执行机构达到机械极限),这时的控制系统处于一种非线性状态,不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
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第4题
微分作用规律具有超前控制的能力,其根本原因是由于调节器的:
A.输出与偏差随时间的积分成比例
B.输出变化速度与偏差成正比
C.输出与偏差变化速度成比例
D.输出变化速度与偏差成反比
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第5题
许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时,控制器的输入端都会产生较大的偏差(系统的给定和输出信号之间的偏差),如果采用PID控制器,则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和(执行机构达到机械极限),这时的控制系统处于一种非线性状态,不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
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第6题
许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时,控制器的输入端都会产生较大的偏差(系统的给定和输出信号之间的偏差),如果采用PID控制器,则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和(执行机构达到机械极限),这时的控制系统处于一种非线性状态,不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
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第7题
PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。
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第8题
积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。
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第9题
微分控制中,微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比。
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