下列哪种制动器制动稳定性最好

上端：转动调整凸轮可使蹄内外摆动，蹄鼓间隙按上大下小的规律变化，有利于合理间隙恢复。
下端：转动偏心支承销，可使蹄上下、内外运动，不仅改变了蹄、鼓间隙，而且还可使摩擦副的实际工作区域发生变化，有利于蹄、鼓全面贴合。