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第1题
自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。
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第2题
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。
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第3题
模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。
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第4题
PID控制器的特点包括（）。
A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢
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第5题
在整定PID控制器参数时，可以根据 的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。
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第6题
专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。
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第7题
自动控制系统的基本组成有哪些？
A.被控对象
B.控制装置或控制器
C.检测及变送器
D.执行装置或执行器
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第8题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
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第10题
下列有关BP-PID控制器的描述中错误的是（）：
A.是一种动态前向网络
B.具有神经网络的并行结构和学习记忆功能
C.具有多层网络逼近任意函数的能力
D.参数设定需知道被控对象的具体参数及数学模型
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