用传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时指示灯熄灭。

本次搬运/码垛任务所用光电传感器的作用（)。

当输送站送来工件放到传送带上并为入料口电感传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。（）

YL-335B生产线的分拣单元用于检测工件为金属工件的传感器是（）。

YL-335B生产线的分拣单元用于检测工件为金属工件的传感器是（）

提交供料单元单站运行控制的完整程序，并对各程序段的功能进行合理解释。 建议用附件的形式上传作业。 程序编写的要求如下： 按照下表的分配地址进行程序编写 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 1B1 顶料到位 2 1Y 顶料电磁阀 3 1B2 顶料复位 3 2Y 推料电磁阀 4 2B1 推料到位 5 2B2 推料复位 6 SC1 出料台物料检测 7 SC2 物料不足检测 8 SC3 物料有无检测 9 SC4 金属材料检测 10#～17#端子没有连接 4#～14#端子没有连接 2.控制要求如下： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的

分拣单元判别工件属性和芯体颜色用到了（）传感器。

分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。

当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。

分拣单元的传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，由PLC的高速计数器实现角位移的计数。如果传送带没有打滑现象，则工件在传送带上的位移量与脉冲数就具有一一对应关系，因此传送带上任一点对进料口中心点（原点）的坐标值可直接用脉冲数表达。PLC程序则根据坐标值的变化计算出工件的位移量

在检测距离固定后，当白色工件出现在光纤检测下方时，“动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时，“动作显示灯”不亮，说明这个光纤式接近开关调试完结。