解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。

目前,虽然机器人已被广泛应用,但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。 1美国机器人工业协会对工业机器人的定义:工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等的可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。 2英国机器人协会也采用了类似的定义。 3国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。 4ISO8373-2012对工业机器人给出了更具体的解释:机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。