我国古代的航行仪器有

A.INS(C)；ECDIS、计程仪、测深仪、GPS、陀螺罗经、雷达、自动舵

B.INS(B)；ECDIS、AIS、GPS、陀螺罗经、计程仪、测深仪、雷达、自动舵

C.INS(A)；ECDIS、雷达、自动舵

D.陀螺罗经、计程仪、测深仪

A.船队除宝船之外，还有规模稍小的马船、粮船、坐船、战船等，分别用于载货、运粮、居住、作战等多种用途；

B.船上配备有航海罗盘、计程仪、测深仪等多种仪器；

C.沿途还绘制了精确的航海图；

D.西班牙的探险船队与郑和船队的规模相当。

A.全球卫星定位系统（GPS）

B.船舶自动识别系统

C.雷达系统

D.电子海图

A.TVG

B.收发换能器合一

C.TIME GATE

D.换能器脉冲式发射

A.纪限仪

B.水运仪象台

C.摆钟

D.滴漏