下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？ （）

A.试凑法

B.扩充临界比例法

C.拉氏变换法

D.归一参数整定法

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

A.应适当减少比例度

B.适当增加比例度

C.无需改变比例度

D.与比例度无关

A.应适当减少比例度

B.无需改变比例度

C.适当增加比例度

D.与比例度无关

A.图解法

B.解析法

C.虚拟样机仿真法

D.实验法

E.优化法

F.试凑法

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；