IRU中的积分器对垂直方向的加速度进行一次积分得到（）

A.时间

B.地速

C.位移

D.位置

A.姿态和航向

B.三个方向加速度

C.姿态

D.航向

A.姿态，航向和飞机当前位置

B.姿态，垂直速度和飞机当前位置

C.姿态，航向，加速度和垂直速度

D.姿态，姿态变化率和飞机当前位置

A.质点速度的方向总是与该恒力的方向

B.质点速度的方向不可能总是与该恒力的方向垂直

C.质点加速度的方向总是与该恒力的方向相同是不变

D.质点单位时间内速率的变化量总是不变

一质点沿曲线，r=rcosφi+rsinφj运动，其中r，φ均为时间t的函数． (1)求速度v在矢径方向及其垂直方向上的投影vr和vφ； (2)求加速度w在同样方向上的投影wr和wφ． [提示：使用圆函数e(φ)，则e(φ)及e1(φ)之方向即为矢径方向及与之垂直的方向．]

A.匀速圆周运动的切向加速度一定等于零；

B.质点作匀速圆周运动时，其加速度是恒定的；

C.质点作变速圆周运动时，其加速度方向与速度方向处处垂直；

D.质点作变速圆周运动时，其切向加速度方向必与速度方向相同。

A.3m/s²，2m/s²

B.3m/s²，1.5m/s²

C.2m/s²，1.5m/s²

D.2m/s²，1m/s²