关于串级控制系统，错误的说法是（）。

A.主回路是一个定值控制系统，副回路是一个随动控制系统；

B.在副回路中包含的扰动愈多愈好；

C.应同时考虑经济性和工艺上的合理性需求；

D.必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些。

A.对一次扰动有较高的克服能力；

B.串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；

C.是其他各类复杂控制系统研究的基础；

D.改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率。

A.先调、粗调、快调

B.先调、细调、快调

C.后调、细调、快调

D.粗调、快调

A.应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；

B.可按照单回路控制系统的设计原则设计副回路；

C.选择一个可测且反应灵敏的参数作为副参数；

D.频繁且幅度大的主要扰动。