【多选题】工业机器人的常用安全装置有（）。

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

A.可能造成人员挤压伤害风险

B.对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开

C.起到定位作用或限位作用

D.一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人

A.Y.是

B.N.否

A.紧急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.电源启动

A.启动按钮常闭触点并联，停止按钮常闭触点串联

B.启动按钮常开触点并联，停止按钮常闭触点串联

C.启动按钮常开触点并联，停止按钮常开触点串联

D.启动按钮常开触点串联，停止按钮常闭触点并联

A.1

B.2

C.3

D.4