抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

编写2#站料台有料，1#站机械手才去抓取物料的PLC程序。

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

8、下工件在工作过程中是被机械手抓取后跟随移动的（）

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

以下关于自动线典型工作单元叙述正确的是（ABCD ）

装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。