3、实验3 进程通信 （一）实验目的 1. 理解进程间通信IPC的作用和方法，掌握消息队列通信机制原理和实现。 2. 能够使用消息队列设计实现进程间通信，准确使用IPC系统调用，分析执行过程。 3. 能选择工具搭建实验环境，分析设计实验，记录和分析实验结果。 （二）实验内容 使用系统调用msgget（)、msgsnd（)、msgrcv（)和msgctl（)，用消息队列机制实现客户进程和服务器进程间的通信。客户进程首先建立一个描述符为msgqid的消息队列，接着向服务器进程发送一个消息正文为自己的进程标识pid且类型为1的消息，然后接收来自服务器进程的消息，并在屏幕上显示：“Client receives a message from xxxx！”，其中“xxxx”为服务器进程的进程标识。服务器进程首先捕捉软中断信号（除不能捕捉的SIGKILL)，若捕捉到时则调用函数cleanup（)删除消息队列，终止服务器进程。否则重复下列操作：接收所有类型为1的消息，并在屏幕上显示：“Ser