变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）

A.Y.是

B.N.否

A.磨削时砂轮的高速旋转为主运动。

B.平面磨削时，工件的纵向直线往复运动为进给运动。

C.外圆磨削时，砂轮高速旋转，工件不旋转，只沿工件径向做进给运动。

D.以及砂轮沿工件径向的移动为进给运动。

A.工件的旋转运动，由主轴通过卡盘带动工件旋转

B.溜板带动刀架的纵向或横向直线运动，分手动和电动两种。

C.刀架的快速移动、尾架的移动、工件的夹紧与放松等。

D.工件的垂直运动