根据IMO关于INS的性能标准，不属于INS（B)必须配置的设备是____。

A.转向或其他有风险的操作时，不应交接班###SXB###B.交 班舵工应告知：操舵陀螺罗经航向、磁罗经航向、操舵方式、舵角、舵性、舵效及传动系统的工作技术状 态、舵机工作情况。###SXB###C.交班舵工应告知目前船位###SXB###D.

A.火花放电必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行

B.电火花机床一定要有工具电极自动进给装置

C.火花放电必须使用脉冲电源

D.工具电极和工件之间必须保持一定的加工间隙

A.出现左满舵或右满舵，船舶呈大S形航行轨迹

B.舵角回0

C.一直左满舵

D.一直右满舵

A.最优控制器和舵角反馈

B.伺服放大器和舵角反馈

C.偏航信号发生器和相敏整流

D.卡尔曼滤波和最优控制器

A.满载或航速较低时，比例微分舵角要求较大设置

B.空载或航速较高时，比例舵较大设置；微分舵较小设置

C.满载或航速较高时，比例微分舵角要求较小设置

D.满载或航速较低时，比例舵较小设置；微分舵较大设置

A.制动舵角作用；S形航行轨迹

B.制动舵角作用；直线航行轨迹

C.消除航向静差；直线航行轨迹

D.消除船舶摇摆；做圆周航行

A.机床本体

B.脉冲电源

C.脉冲电源

D.自动间隙调节装置