在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛

A.PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B.PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C.PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D.PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

A.存在误差积分项

B.输出的是控制量增量

C.无积分累加作用

D.无稳态误差

A.比例P

B.PID调节器它是一个线性调节器

C.积分I

D.微分D

A.增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；

B.计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；

C.增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；

D.增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；

E.执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；

A.瞬态误差

B.干扰误差

C.累计误差

D.稳态误差