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[单选题]

【多选题】以下说法正确的是（）

A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

答案
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更多“【多选题】以下说法正确的是（）”相关的问题

第1题

ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系。
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第2题

（）不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

【判断题】如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。

A.Y.是

B.N.否

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第4题

哪个不是运行服务例行程序LoadIentify的准备工作（）。

A.新建并选定工具坐标系

B.安装好工具

C.新建并选中对应工件坐标系

D.机器人臀部和腕部调至水平方向

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第5题

在带导轨的机器人系统中，需要设置机器人基坐标系随着导轨同步运动。
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第6题

【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类，其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。
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第7题

如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
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第8题

【单选题】工具安装过程中安装原理为,工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘的坐标系_______重合。

A.Tool0

B.Tool1

C.Tool2

D.Tool3

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第9题

执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。
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第10题

在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。
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