关于流水线分类，以下说法正确的是（）？

采用流水线技术后，可以加速单条指令的执行。

某企业产品需要经过四道流水线作业后出产，第一道流水线产品合格率为90%，第二道流水线产品合格率为97%，第三道流水线产品合格率为95%，第四道流水线产品合格率为98%，则产品平均合格率为（）

51单片机的CPU没有流水线功能

节拍，是指流水线上连续出产两个相同制品的间隔时间。节拍是流水线的重要工作参数，是设计流水线的基础，它决定了流水线的生产能力，以及生产的速度和效率。

ARM9采用哈弗结构，其流水线分为 ____ 级.

ARM9属于 级流水线。

自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上发展形成的

自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上发展形成的