13、整车控制器通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和档位开关信号等驾驶信息，解析驾驶员的需求，驱动汽车正常行驶。

比亚迪秦的驱动电机控制器采集电机的旋变、湿度、制动、加速踏板开关信号。

3、整车控制器接收方向盘和加速/制动踏板传感器发送的信号，并通过CAN总线向各电机控制器和蓄电池管理系统（BMS）发送目标指令。

【判断题】整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。

ESP工作时不需要检测制动踏板开关的信号。

ESP工作时不需要检测制动踏板开关的信号。

当踏下加速踏板时，发动机控制单元可以从加速踏板位置传感器的信号电压识别加速踏板被踏下的程度。使用该信息，发动机控制单元计算出驾驶员的输入并通过一个电机激活节气门驱动装置，将节气门定位。发动机控制单元同时控制点火正时、喷油时间以及必要时的增压压力。

12、整车控制器根据车辆的运行情况，包括（)来决定电池输出扭矩。

制动距离提指从驾驶员（）到车辆停止为止，汽车驶过的距离。

踩下制动踏板时，制动灯开关接通，ECU能测得的信号电压为蓄电池电压。