更多“机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。()”相关的问题
第1题
机器人的数学模型可以是一个单变量线性和定参数的简单模型。()
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第2题
在实际工业过程中,受控的过程往往是比较复杂的,其数学模型一般均为非线性、分布参数和时变的。()
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第3题
异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统
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第4题
异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统。
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第5题
异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统()
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第6题
现代控制理论以状态空间法为基础,主要研究()以及高精度等各种复杂控制系统。
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第7题
异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。()
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第8题
异步电动机的动态数学模型是一个()的系统。
A.高阶、非线性、强耦合、多变量
B.一阶、非线性、强耦合、多变量
C.高阶、非线性、强耦合、单变量
D.高阶、线性、强耦合、多变量
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第9题
现代控制理论以()为基础,主要研究多变量、变参数、非线性、高精度及高效能等各种复杂控制系统。
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第10题
根据数学模型的差异,系统可以分为()。
A.连续时间系统与离散时间系统
B.线性系统与非线性系统
C.时变系统与非时变系统
D.集中参数系统与分布参数系统
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第11题
交流电动机具有结构简单等多种优点,但其数学模型具有非线性多变量强耦合的性质,比直流电机复杂得多.
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