注册安全工程师考试结束后，可以通过三种方式领取证书，即个人领证、他人代领、单位代领。具体要求如下：
个人领取证书：需要携带身份证原件或成绩单，并查询成绩时可直接打印。
他人代领证书：需要提供代理人和持有效身份证原件，不过有些省份可能禁止他人代领。
单位代领证书：需要提供单位介绍信和介绍人身份证原件。
值得注意的是，已经制发的纸质证书遗失、损毁或者逾期不领取的，将不再办理补发。此外，领取证书也可以选择邮寄方式。
对于电子证书，注册安全工程师可自行登录中国人事网下载并打印。另外，纸质证书由各地人事考试中心自行安排时间进行发放，并可通过中国人事考试网“证书查验”栏目中的“证书办理进度”查看证书的制作进度。
综上可知，注册安全工程师可以通过个人领证、他人代领、单位代领，并可选择邮寄方式进行领取。电子证书和纸质证书具有同等法律效力。
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