成人大专毕业生有机会考取注册安全工程师，但需要符合一定的条件和规定。注册安全工程师分为初级和中级两个级别，想要报考中级注册安全工程师只需要符合条件即可，无需先通过初级考试。
对于中级注册安全工程师，具体报考条件包括以下要求：
1. 持有安全工程及相关专业的本科或大专学历，并从事安全生产五年以上；或持有其他专业的本科或大专学历，从事安全生产六年以上；
2. 持有安全工程及相关专业的硕士学位，并从事安全生产一年以上；或持有其他专业的硕士学位，从事安全生产两年以上；
3. 持有安全工程及相关专业的第二学士学位，并从事安全生产两年以上；或持有其他专业的第二学士学位，从事安全生产三年以上；
4. 持有博士学位，并从事安全生产一年以上；
5. 取得初级注册安全工程师职业资格证书，并从事安全生产三年以上。
如果工作年限和学历未达到要求，考生可以选择学习、自学等方式达到相应条件后再进行报考。
总之，想要成为中级注册安全工程师，需要满足一定的条件和要求，包括学历、从业经验等。考生可以选择不同的途径达到要求条件后再进行注册安全工程师的考试。
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