脱胶B段机械手示教器，手动切换程序运行时不用清理信号（）

示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功能按键，通过功能按键可以实现的功能包括()。

请识别示教器快捷按钮的功能，把标记的数字(1/2/3/4/5/6/7/8/9/10)填写到括号内。1.使能按钮为()。

2.急停按钮为()。

3.增量开关为()。

4.切换线性/重定位运动模式为()。

5.切换手/自动模式为()。

6.操纵摇杆为()。

7.程序开始按钮为()。

8.切换单轴模式的1/3轴与4/6轴的按钮为()。

9.操作员窗口为()。

10.切换机械单元为()。