小鹏P7将电机、电控、减速器高度集成，形成的三合一电驱系统具备的优点有（)？

A.制动力矩大

B.散热性好

C.可实现自动补偿

D.轴向尺寸小，结构紧凑

A.风压高

B.更节能

C.噪音低

D.风量小

A.平台上的设备更紧凑、自动化程度更高

B.具有可靠、完善的生产生活供应系统

C.陆地提供发电/配电系统

D.具备可靠的通讯系统以保证海上正常生产和安全

A.占地面积小

B.结构紧凑

C.位置精度尚可

D.直线运动速度快

A.要适应频繁的启停、加速减速等，要求驱动电机转矩控制的动态性能要好

B.为了减轻结构重量，通常取消多级减速器，这就要求在起步和爬坡时，电机可以承受高达5倍的过载

C.要求驱动电机调速范围尽量大，同时在整个调速范围内需要保持较高的运行效率

D.发展趋势要求电机尽可能采用高额定转速，多采用铝合金壳体，以减轻重量和体积

A.结构紧凑，占地面积小

B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能

C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小

D.关节驱动力小，能耗较低

A.手拉力小

B.使用稳当

C.价格低廉

D.结构紧凑

E.携带方便

A.结构简单

B.紧凑

C.造价低

D.存在温差应力

A.蜗杆传动结构紧凑，传动比大，具有自锁性

B.噪音小

C.传动效率低

D.制造成本高