在工业焊接应用中焊缝的轨迹是通过（）得到，通常这种方式能够满足大多数的应用要求

A.部件替换法

B.直观检查法

C.参数检查法

D.隔离法

A.部件替换法

B.参数检查法

C.隔离法

D.直观检查法

A.中心坐标

B.原点坐标

C.工件坐标

D.基准坐标

A.焊前寻位

B.自动识别焊缝位置

C.自动修正焊接轨迹

D.理论坐标位置和工件坐标的匹配

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A.过热区

B.正火区

C.融合区

D.焊缝