串级调节系统中一般对副参数的质量指标没有严格的要求，副参数的控制质量指标要求不严，副参数整定主要以稳定主变量为主。（)

A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等

B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构

C.串级系统内仪表的选型

D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)

E.副变量选择和副回路的设计

A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求

B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化

C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定

D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强

A.先主环后副环，先积分微分后比例

B.先副环后主环，先加比例后积分微分

C.整定副环就可以了

A.组态投运自动

B.整定主控制器

C.主副控制器一起整定

D.整定副控制器

A.恒定不变

B.由主调节器输出校正

C.由副参数校正

D.由扰动决定

A.主副参数应有一定内在联系

B.使副环包括主环干扰

C.使副环包括尽量多得干扰

D.、主副对象时间常数应匹配、尽量使副环少或不包括纯滞后

A.调节阀

B.副调节器

C.副对象

D.主对象

A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些

B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度

C.副变量选择和副回路的设计

D.按某一工作点设计

E.控制系统中主控制器、副控制器的选型

A.副回路

B.副对象

C.主回路

D.主对象

E.主控制器/副控制器