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实时洪水预报的校正方法有：最小二乘法、误差自回归法、卡尔曼滤波法。（)

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第1题

误差自回归法是用预报误差建立自回归模型，用该模型预报误差，再对预报值进行校正，以提高洪水预报的精度的方法。（)

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第2题

为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。（)

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第3题

采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。（)

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第4题

采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。（)

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第5题

现有的SOC估算方法有安时积分法、开路电压法、基于电池模型的开路电压法、卡尔曼滤波融合算法等。（)

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第6题

卡尔曼滤波模型依据的两个方程是状态方程、观测方程。（)

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第7题

河道洪水预报的各种方法。常用的有相应水位（或相应流量)法和流量演算法。（)

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第8题

组合导航一般采用（）滤波技术去估计系统的各种误差。

A.卡尔曼

B.粒子

C.小波

D.平方根

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第9题

基于均方误差最大化来进行模型求解的方法称为“最小二乘法“。（)

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第10题

对具有合格洪水预报方案的水库，可采用以下几种主要的洪水调度方式。在使用洪水预报成果时，要充分计及预报误差并留有余地。()

对具有合格洪水预报方案的水库，可采用以下几种主要的洪水调度方式。在使用洪水预报成果时，要充分计及预报误差并留有余地。（)

A.预泄调度

B.补偿和错峰调度

C.实时预报调度

D.梯级联合调度

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