3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位

A.工艺余量

B.工艺料头

C.工艺堵头

D.辅助支承

E.活动支点

F.辅助定位

A.安装基准

B.定位面

C.安装面

D.定位基准

A.完全定位

B.不完全定位

C.欠定位

D.过定位

A.定位销

B.圆柱心轴

C.定位套

D.锥度心轴

A.工件未定位之前只有3个移动自由度

B.工件未定位之前只有3个转动自由度

C.工件未定位之前有3个移动自由度和3个转动自由度

D.工件未定位之前没有自由度

A.基准位移误差

B.基准不符误差

C.夹具安装误差

D.夹具找正误差