关于步进电机，以下说法中错误的是（）。

A.可以减小步进电机的步距角

B.可以实现步进电机的准确匀速运动

C.可以改善步进电机的高频矩频特性

D.步进电机绕组采用三角波电流供电

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

A.步进电机可以直接接受数字量

B.步进电机可以直接接受模拟量

C.步进电机可实现转角和直线定位

D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

A.增加一个数控回转工作台

B.工件装在用步进电机驱动的回转工作台上

C.采用数控移动和数控转动相结合的方式编程

D.增加二个数控回转工作台

A.步进电机位移量、转速与脉冲频率成正比。

B.通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节步进电机的转速，并能快速启动、制动和反转。

C.步进电机的步距角变动范围较大。

D.步进电机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。

A.当输入脉冲频率增大时，步进电机的负载能力下降

B.当输入脉冲频率增大时，步进电机的负载能力升高

C.当输入脉冲频率增大时，步进电机的阻尼转矩降低

D.当输入脉冲频率增大时，步进电机的铁芯的涡流损耗降低

A、全新研发的四驱系统允许前轴、后轴动力在0：100之间按需自由分配，在公路上，系统会迅速调节最佳驱动力分配比例，在越野时，系统同样会迅速为最佳附着力车轮提供最适合的动力分配比例

B、拥有前、中、后三把差速锁，越野通过能力同级最强

C、使用反应更快的步进式电机减少多片离合器半联动滑磨，减少摩擦生热现象

D、使用低粘稠度的润滑油降低“粘扯”作用，减少半联动滑磨时间

A.无怠速

B.怠速不稳

C.超速运转

D.怠速过高

A.步进电动机驱动电源由环形分配器和功率放大器组成

B.步进电动机驱动电源发出电脉冲信号，使转子励磁绕组顺序通电

C.步进电动机驱动电源的基本参数要与电动机相适应

D.步进电机电源的环形分配器只能由硬件实现

A、伺服电机控制系统

B、步进电机智能控制系统

C、开式液压控制系统

D、闭式液压控制系统

A.增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；

B.计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；

C.增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；

D.增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；

E.执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；