线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（)。

A.零点

B.零点和极点

C.拐点

D.极点

A.左半[s]平面

B.右半[s]平面

C.[s]平面实轴

D.[s]平面虚轴

A.0

B.1

C.2

D.3

A.1

B.3

C.2

D.0

A.负极右胸前，正极左胸前

B.负极右锁骨下，正极心尖部

C.负极右锁骨下，正极心尖下方平腋中线

D.负极左肩胛骨下，与心脏相对，正极心前区（侧卧时）

E.负极心尖部，正极右锁骨下

A.虚轴正半轴

B.实正半轴

C.虚轴负半轴

D.实轴负半轴

A.实者泻之，虚者补之

B.虚者泻之，实者补之

C.虚实为补，实虚为泻

D.实虚为补，虚实为泻