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第1题
根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。（)
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第2题
机器人臂部分类根据驱动方式可分为气压驱动，液压驱动，电力驱动，复合驱动。（)
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第3题
可控震源液压系统主要有振动系统和两个独立的驱动系统、转向刹车系统组成。（)
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第4题
液压系统的液压马达是由压力油驱动而运转的。（）
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第6题
液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。（)
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第7题
Q10Y-M型液气大钳液压系统的各项数据为:（)。
A.额定流量114L/min
B.最高工作压力MPa
C.电驱动时的电动机功率40KW
D.气压系统工作压力～MPa
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第8题
现代叉车的液压系统主要用于驱动工作装置和液压助力转向或全液压转向装置。（)
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第9题
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。（)
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第10题
气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄露气体不至于对生产产生严重地影响。（)
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