关于ArmMotus™EMU（三维上肢康复机器人），以下哪个选项的说法是错误的（）

A.改善上肢肌力

B.提高上肢运动控制能力

C.改善上肢关节活动范围

D.改善吞咽障碍

A.0~1kg

B.0~2kg

C.0~3kg

D.0~4kg

A.康复期全覆盖，包括康复早中后期

B.仅适用于康复早期

C.仅适用于康复中期

D.仅适用于康复后期

A.力量保护

B.过载保护

C.限位保护

D.紧急停止

E.安全墙

A.柔顺力控，功能全面

B.适用人群广，康复期全覆盖

C.情景互动，实时交互

D.训练全程有量可循

E.重力补偿，手感轻盈

A.脑卒中（包括脑梗死、脑出血等）

B.臂丛神经损伤

C.脑外伤

D.上肢关节骨折术后（不稳定期）

E.肩袖损伤

A.高度顺滑效果模拟、阻尼模拟、弹性力模拟

B.仅可模拟阻尼效果

C.仅可模拟弹性力效果

D.仅可模拟高度顺滑效果

A.训练前先进行上肢在三维空间内的活动范围评估，为训练计划的制定提供参考依据

B.训练时，可实时显示运动速度、运动里程等数据

C.训练后，可自动生成训练评估报表，包括运动轨迹偏差率、平均反应时间、速度-时间曲线图等

D.训练中，可实时显示用户的力量

E.训练前先进行上肢在三维空间内的肌力评估，为训练计划的制定提供参考依据

A.末端控制式结构避免了机器人与人体关节不一致的问题

B.更仿真治疗师在实际康复治疗中的操作方式

C.末端绑缚即可，无需调整机器尺寸，更短的上机时间

D.创新的线驱传动搭配轻量化碳纤维材料的串并连杆结构，减小训练过程中的惯量和摩擦力

E.采用电机直驱方式，天然具有更大的摩檫力和惯量

A.浙江迈联

B.睿瀚医疗

C.海天智能

D.臻泰智能